（图片来源：WyssinstituteatHarvardUniversity）对于行走不便的人士来说，“步履敏捷，脚下生风”可能也不是什么难事了。最近，哈佛大学研发的一条外穿机械短裤登上了《Science》的封面。这条短裤被称为“hipexosuit”，哈佛大学的研究人员表示，这是一种智能仿生短裤，可以提高穿着者的跑步和走路能力。科学家们说，与以往的多关节外套相比，这款最新的臀部辅助外套设计更简单，重量更轻。整个设备重约5公斤，其中大部分重量来自靠近身体质心的短裤顶部隐藏的小电池和电机组。该设备利用短裤腿内侧的电缆，借助一种识别短裤步态的算法，能够提高穿着者的运动能力。背部的一个马达组件会将电缆与穿着者的动作同步，并在他们移动时产生前进的推力。（图片来源：WyssinstituteatHarvardUniversity）由于整个智能短裤都是由一种能够阅读和理解人类运动的算法提供动力的，因此这种外骨骼短裤——依靠髋关节来检测解释运动——能够自动在行走和跑步之间转换。这项研究报告的合著者、哈佛大学维斯生物工程研究所的ConorWalsh教授在接受采访时说，从生物力学的角度来说，走路和跑步是两项迥异的活动，以前的装备都是重点协助其中某一项，无法同时兼顾。他说：“因此我认为，这种装备是一大进步，不仅可以协助单一活动，而且最终在日常生活中可以多种不同方式在多种活动中帮助人们。”（图片来源：WyssinstituteatHarvardUniversity）Walsh教授补充说，这套装备可适用于从跑步机到跑道乃至登山的各种场景，其电池可支持持续步行和慢跑10公里。在测试中，该套装在行走时减少了9.3%的代谢负荷，在跑步时则减少了4%。虽然听起来不是很多，但这款短裤的目的并不是为了创造钢铁侠或者奥运超人，而是为了开发用于康复和其他生活领域的机器人设备。该团队现在正致力于优化技术的各个方面，包括进一步减轻重量，个性化和提高易用性。将其用于一系列应用，比如帮助有步态障碍的人群。当然，这也是军方非常感兴趣的事情——不仅仅是对于现役军人，比如培养出一名能跑两倍或更快的士兵，而是治疗伤员。这个研究小组还正在研究一些未来装备，致力于帮助中风后行动不便的人士，使其能够更协调、更有效和更快速地行走。该研究团队正与商业伙伴美国雷沃克机器人公司合作，寻求获得监管机构的批准，以便在未来几年将一种医疗设备推向市场。据估计，其售价将在3万美元左右。


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